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变速齿轮组、变速器齿轮与轴的连接方式主要可以分为以下几种：
1、齿轮轴连接：这是一种较为直接和常见的连接方式，在这种情况下，齿轮和轴是一体的，由同一根轴通过加工形成齿轮和轴的共同结构，这种连接方式能够实现较高的传动精度和强度。
2、通过轴承连接：在这种连接方式中，齿轮和轴是分开的部件，然后通过轴承进行连接，这种连接方式允许更大的灵活性，因为轴承可以减小摩擦并允许一定的角度偏差，这种连接方式需要额外的轴承部件，并且需要适当的润滑以保持轴承的寿命和性能。
3、通过花键连接：花键连接是一种特殊的连接方式，用于将齿轮和轴牢固地连接起来，同时允许它们之间有一定的相对运动，花键连接提供了较高的扭矩传递能力，并且可以在一定程度上吸收振动和冲击。
4、通过紧固件连接：在一些情况下，可以使用螺栓或其他紧固件将齿轮固定在轴上，这种连接方式相对简单，但可能不如其他连接方式那么牢固或精确。
连接方式的选择取决于具体的应用场景和需求，例如传动效率、负载、转速、振动等因素都需要考虑在内，在设计过程中，工程师会根据这些因素选择最合适的连接方式，无论采用哪种连接方式，都需要确保足够的润滑以减小摩擦和磨损，并定期检查和维护以确保系统的正常运行。